Приказом Министерства промышленности БССР от 23.10.1978 № 365 на Белорусском автомобильном заводе было создано управление запасных частей и технического обслуживания.
22.06.1992 на базе управления запасных частей и технического обслуживания создана Производственно-сервисная фирма «БЕЛАЗ-СЕРВИС».
31.08.2000 Производственно-сервисная фирма «БЕЛАЗ-СЕРВИС» переименована в Республиканское производственно-сервисное унитарное предприятие «БЕЛАЗ-СЕРВИС».
В 2008 г. создан цех по производству светопрозрачных конструкций из ПВХ профиля.
25.11.2009 Республиканское производственно-сервисное унитарное предприятие «БЕЛАЗ-СЕРВИС» реорганизовано путём преобразования в Открытое акционерное общество «БЕЛАЗ-СЕРВИС» на основании Приказа Минского областного территориального фонда государственного имущества от 15.10.2009 № 7 «О создании открытого акционерного общества в процессе приватизации Республиканского производственно-сервисного унитарного предприятия «БЕЛАЗ-СЕРВИС».
С 25.09.2012 года ОАО «БЕЛАЗ-СЕРВИС» входит в состав Холдинга «БЕЛАЗ-ХОЛДИНГ».
В 2015 году создан и введен в эксплуатацию участок по ремонту двигателей внутреннего сгорания.
В 2016 году в г. Микашевичи создан участок по оказанию транспортных услуг в перевозке горной массы на открытых разработках полезных ископаемых.
01.04.2022 года решением Жодинского городского исполнительного комитета ОАО «БЕЛАЗ-СЕРВИС» признано лучшей организацией по итогам работы за 2021 год в сфере промышленности с численностью работающих до 500 человек и занесено на Доску почета г. Жодино.
В 2023 году введен в эксплуатацию участок по производству светопрозрачных конструкций из алюминиевого профиля.